無線電能傳輸技術(shù)是一種利用電磁能、電磁波在物理空間中的分布或傳播特性，采取非導(dǎo)線接觸的方式，實現(xiàn)電能由電源側(cè)傳遞至負(fù)載側(cè)的技術(shù)。采用無線電能傳輸技術(shù)對水下設(shè)備進(jìn)行能源補(bǔ)充，目前國內(nèi)外采用的主要方式有電磁感應(yīng)式無線電能傳輸（mm級）、磁耦合諧振式無線電能傳輸（cm級）和超聲波耦合式無線電能傳輸（m級）。

（1）電磁感應(yīng)式無線電能傳輸

電磁感應(yīng)式無線電能傳輸采用松耦合變壓器裝置來實現(xiàn)電能的傳輸，發(fā)射線圈相當(dāng)于變壓器的一次側(cè)，接收線圈相當(dāng)于變壓器的二次側(cè)。電磁感應(yīng)的距離是很近的，在水下應(yīng)用時，其有效傳輸距離限于線圈直徑長度1/10左右范圍內(nèi)，即mm級，傳輸功率可達(dá)幾百瓦，甚至數(shù)千瓦。為了增大系統(tǒng)的功率因數(shù)，提高其電能傳輸能力，通常會在線圈兩側(cè)添加補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行諧振補(bǔ)償。

它的局限性在于：感應(yīng)耦合環(huán)節(jié)的功率傳輸效率是整個系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，由于氣隙的存在使得感應(yīng)耦合變低，從而成為影響整個系統(tǒng)功率傳輸效率提高的一個瓶頸。氣隙越大，效率越低，因此電磁感應(yīng)式傳輸方式只適合近距離傳輸應(yīng)用，發(fā)射與接收線圈之間不能有障礙物，并且要求兩線圈保持同軸。電磁感應(yīng)式的無線電能傳輸實質(zhì)上是“準(zhǔn)接觸”。

（2）磁耦合諧振式無線電能傳輸

磁耦合諧振式無線電能傳輸是一種近磁場的強(qiáng)耦合方式，能在整個近場范圍內(nèi)進(jìn)行電能傳輸，近場距離為c/(2◆f )（c、f分別為光速和諧振頻率），當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)具有相同的振動頻率時，二者處于強(qiáng)耦合狀態(tài)，能量傳輸損耗和振動體自身損耗變得非常小，共振體的能量傳輸效率將大大提高。

通過發(fā)射線圈與接收線圈的同頻諧振，一個發(fā)射線圈可以給多個接收線圈供電，并且磁耦合諧振可以越過某些非磁性材料和金屬障礙物的影響實現(xiàn)非定向傳輸，這一特性是磁耦合諧振的巨大優(yōu)勢，拓展了其應(yīng)用場合。磁耦合諧振式無線電能傳輸對環(huán)境穩(wěn)定性要求較高，一旦環(huán)境變化使其諧振點發(fā)生偏離，其傳輸效率會急劇降低，這是當(dāng)前限制磁耦合諧振式無線電能傳輸在水下運用的一個重要因素。

（3）超聲波耦合式無線電能傳輸

超聲波耦合式無線電能傳輸是在高效電聲能量轉(zhuǎn)換、換能器與電路匹配、聲學(xué)匹配、聲波能量匯聚等機(jī)理的基礎(chǔ)上建立起來的水下遠(yuǎn)距離無線電能傳輸技術(shù)，其水下傳輸距離可達(dá)到m級。與電磁感應(yīng)式和磁耦合諧振式相比，該方式不對外界產(chǎn)生電磁干擾，也不受電磁干擾的影響，而且由于超聲波頻率高、波長短，傳輸方向性好。超聲波耦合式無線電能傳輸雖然實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的水下無線能量傳輸，但是傳輸功率小，不適用于水下自主航行器等大功率充電場合。