開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor,SRM）具有結構簡單、制造成本低、起動轉矩大、起動電流小、可靠性高和調速范圍寬等系列優點，因而在眾多領域得到了日益廣泛的應用。

而開關磁阻電機要實現高性能的調速控制，就必須實時獲取轉子的位置信息；傳統的轉子位置檢測一般采用位置傳感器，但位置傳感器的引入不僅增加了調速系統的體積、成本及加工復雜度，同時也降低了調速系統在一些惡劣環境下工作的可靠性。因此針對開關磁阻電機開展無位置傳感器研究具有重要意義。

目前國內外針對開關磁阻電機無位置傳感器控制已開展了大量的研究工作，提出了多種轉子位置估計與無位置傳感器控制方法，主要有智能算法、電感模型法和磁鏈-電流法等。

其中，智能算法需要提供足夠多的樣本數據來保證轉子位置角的非線性映射模型的精度，存在算法復雜、運算工作量大、訓練時間長等不足；而電感模型法需事先測量與存儲大量的電感-電流-位置角數據來構建模型，占用系統軟硬件資源多；相對于上述兩種方法，磁鏈/電流法則具有占用系統資源較少、運算工作量適中等優點，因而獲得了較為廣泛的應用。

然而磁鏈/電流法是利用開關磁阻電機導通相與非導通相電感交點的位置角度對電機轉子的位置角度進行估算，當導通相電流大于其臨界飽和電流后，上述電感交點的位置會隨導通相電流的增大而發生偏移，從而導致估算的電機轉子位置角度產生較大的偏差，因而嚴重影響了電機控制精度的提高，但目前還未見針對上述電感交點位置偏移進行補償以提高電機轉子位置估算精度的報道。

針對磁鏈/電流法存在的上述不足，本文提出一種基于相電感交點位置角度補償的開關磁阻電機無位置傳感器控制方法，取得了滿意的效果。文中建立導通相電流與導通相和非導通相電感交點相對于其基準角度偏移量間的函數關系，闡述了對相電感交點的位置角度進行修正的具體方法，最后通過仿真和實驗對上述方法的正確性進行了驗證。

圖6 實驗裝置實物圖

結論

針對開關磁阻電機導通相磁路飽和時利用相電感交點進行位置估算會產生較大誤差的問題，提出一種基于相電感交點位置角度補償的開關磁阻電機無位置傳感器控制方法。文中闡述了該方法的基本原理，研究了相電感交點位置角度補償的具體實現方法，并通過仿真和實驗對其效果進行了驗證，結果證明了該方法的有效性和可行性，這對于提高開關磁阻電機的控制精度將具有重要意義。