逆變器將直流電變換成交流電,給交流負載供電,在太陽能光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、燃料電池發(fā)電以及蓄電池應(yīng)用等新能源供電場合具有至關(guān)重要的地位。
降壓型(電壓型)逆變器具有降壓特性,其直流側(cè)輸入電壓必須高于交流側(cè)輸出電壓峰值,其技術(shù)已經(jīng)十分成熟,被業(yè)界廣泛采用。
相比較于降壓型逆變器,升壓型(電流型)逆變器的直流側(cè)輸入電壓低于交流側(cè)輸出電壓峰值,具有過載或短路時可靠性高、輸出容量大等特點,并且升壓型逆變器以電感作為儲能元件,系統(tǒng)壽命要比以電解電容作為儲能元件的降壓型逆變器更長,在以光伏為輸入源的場合下可通過控制輸入側(cè)儲能電感電流,方便實現(xiàn)從弱光能至強光能全過程的利用。
近年來,升壓型逆變器引起了人們的關(guān)注,但傳統(tǒng)單級單相升壓型逆變器存在著固有缺陷,對此國內(nèi)外學(xué)者展開了研究工作。
傳統(tǒng)單級單相升壓型逆變器電路拓撲如圖1所示。圖中輸入側(cè)串有儲能電感L,4個與二極管串聯(lián)的功率開關(guān)管構(gòu)成逆變橋,逆變橋后接輸出濾波電容Co與負載ZL,其直流側(cè)輸入電壓Ui小于交流側(cè)輸出電壓uo的峰值。
每個高頻周期內(nèi)電路僅存在兩個模態(tài),以uo>0為例,存在著S1、S3導(dǎo)通和S2、S4關(guān)斷的充磁模態(tài)以及S1、S4導(dǎo)通和S2、S3關(guān)斷的饋能模態(tài)。該工作方式下,在|uo|>Ui的區(qū)間里能夠滿足Boost變換器的工作規(guī)律,然而在|uo|<Ui的區(qū)間里,電路無論處于充磁模態(tài)還是饋能模態(tài),儲能電感電流iL都在增大,儲能電感L無法正常去磁,因此存在著輸出波形畸變嚴(yán)重且電感易飽和的固有缺陷。
圖1 傳統(tǒng)單級單相升壓型逆變器電路拓撲
有相關(guān)研究就圖1所示的傳統(tǒng)單級單相升壓型逆變器提出了改進控制策略。
2.1 主動式非線性調(diào)制控制策略
有學(xué)者提出了一種降低輸出側(cè)低次諧波的主動式非線性調(diào)制技術(shù),提取直流側(cè)儲能電感電流的交直流分量、結(jié)合并網(wǎng)電流基準(zhǔn)進行運算,從而獲得抑制并網(wǎng)電流低次諧波的非線性脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation, PWM)信號,該控制策略下1kVA 80V DC/220V 50Hz AC的并網(wǎng)逆變器樣機輸出電流波形總諧波失真(total harmonic distortion, THD)為4.42%。
實驗結(jié)果證實,與傳統(tǒng)正弦脈沖寬度調(diào)制(sinusoidal pulse width modulation, SPWM)控制策略相比該控制策略較好地抑制了并網(wǎng)電流的三次諧波,但未報道其變換效率,且儲能電感較大,為21mH。
2.2 無源性控制策略
有學(xué)者提出一種無源性控制:基于對逆變器動態(tài)模型的分析,設(shè)置合適的阻尼系數(shù),將閉環(huán)系統(tǒng)的能量函數(shù)整定成所期望的能量函數(shù),從而得出占空比的表達式是一個含有負載電阻值的函數(shù),因此,控制的實現(xiàn)還需要對負載電阻阻值進行預(yù)估。
該控制策略下225W 48V DC/106V 50Hz AC的逆變器樣機輸出電壓波形THD為1.64%,但未報道其變換效率,且儲能電感仍然較大,為10mH。
2.3 分段式控制策略
有學(xué)者提出了一種分段式控制策略:在升壓階段,電路工作在雙環(huán)控制模式,即輸出電壓外環(huán)和電感電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)比例積分(proportional- integral, PI)補償控制:外環(huán)輸出電壓與參考電壓的誤差信號經(jīng)過PI補償之后作為內(nèi)環(huán)電感電流參考,再將電感電流與該參考的誤差經(jīng)PI補償獲得調(diào)制信號,最后調(diào)制信號與載波交截得到占空比;在降壓階段,電路一直工作于饋能模態(tài)。
該控制策略下,300W 24V DC/127V 50Hz AC的逆變器樣機輸出電壓波形THD為6.5%,滿載時變換效率為82%,儲能電感為0.1mH。
實驗數(shù)據(jù)表明,該方案有效降低了儲能電感值,但輸出電壓波形THD和變換效率還不夠理想。該實驗使用逆阻型IGBT進行,逆變橋側(cè)無串聯(lián)阻斷二極管。
2.4 改進式載波調(diào)制控制策略
有學(xué)者提出了改進式載波調(diào)制的控制策略:將電感電流值與固定的三角波峰值相乘,相乘所得數(shù)值作為三角載波的峰值,由于電感電流帶有二次分量,所得載波波形包絡(luò)線呈二倍頻狀,當(dāng)電感電流變化時,載波峰值變化,從而適時地調(diào)制占空比,抑制了輸入電流的脈動。
電路采用電流外環(huán)、電壓內(nèi)環(huán)的控制方法,為了在不增加損耗的前提下減小并網(wǎng)電流的畸變,引入了虛擬阻尼技術(shù)。該控制策略下,儲能電感量為16mH。
該文還給出了250W 40V DC/70V 50Hz AC的逆變器樣機實驗數(shù)據(jù),在輸出功率200W時,并網(wǎng)電流波形THD為4.78%,變換效率為88%。該方案能夠獲得較為平穩(wěn)的輸入電流,并且抑制了并網(wǎng)電流的三次諧波。該實驗使用逆阻型IGBT進行,逆變橋側(cè)無串聯(lián)阻斷二極管。
3.1 由兩個Buck-Boost電路組成的逆變器
有學(xué)者提出的電路拓撲如圖2所示,該電路由兩個Buck-Boost電路組成,每個工頻半周內(nèi)對應(yīng)其中一個Buck-Boost電路在工作。
圖2 由兩個Buck-Boost電路組成的逆變器電路拓撲
該方案需要確定SPWM的調(diào)制比M的臨界值以及儲能電感LBB的電感量臨界值,將電路設(shè)計為非連續(xù)導(dǎo)通模式(discontinuous conduction mode, DCM)運行方式。以正半周為例:SWp1被高頻調(diào)制,SWp2保持導(dǎo)通,SWn1與SWn2保持關(guān)斷。
每個高頻周期存在3個模態(tài):①SWp1導(dǎo)通時電源向電感儲能;②SWp1斷開,VDp導(dǎo)通,電感向輸出側(cè)饋能;③SWp1斷開,VDp截止,電感電流降為零。
該方案中,電感向輸出側(cè)饋能的模態(tài)是以儲能電感LBB、VDp、輸出側(cè)、SWp2構(gòu)成回路進行的,并且電感電流斷續(xù),實現(xiàn)了逆變電路中過零附近的降壓。
該方案需要兩個儲能電感,每個儲能電感量為0.22mH。該文還給出了300W 85V DC/106V AC的逆變器樣機實驗數(shù)據(jù),在輸出功率達到200W時,并網(wǎng)電流波形THD為6%左右,效率為80%左右,THD和變換效率都不夠理想。
3.2 組合式電流型逆變器
有學(xué)者所提出的組合式電流型逆變器電路拓撲如圖3所示。
圖3 組合式電流型逆變器電路拓撲
該方案增設(shè)了與輸入源串聯(lián)的開關(guān)管Sp和與輸入源并聯(lián)的續(xù)流二極管VD5。控制中設(shè)定儲能電感電流參考與逆變器輸出電壓參考,將儲能電感電流iL和輸出電壓uo分別與它們的參考進行比較,以決定控制邏輯狀態(tài)量,從而決定電路的工作模態(tài)。
在儲能電感電流低于其參考時,電路工作在Sp閉合、橋臂直通(S1與S3閉合或S2與S4閉合)的充磁模態(tài)。在儲能電感電流高于其參考時,電路工作在Sp斷開、儲能電感L通過續(xù)流二極管VD5與負載進行能量傳遞的模態(tài)。
該方案使用的儲能電感量為0.3mH。文中還給出了180W 48V DC/110V 50Hz AC的逆變器樣機實驗數(shù)據(jù),滿載時輸出電壓波形THD為3.87%,效率僅有78%。在該控制策略下,輸出電壓能較好地跟蹤其參考,儲能電感電流連續(xù)并圍繞其參考上下波動。
3.3 具有雙橋臂儲能電感的逆變器
有學(xué)者提出的具有雙橋臂儲能電感的升壓型逆變器電路拓撲如圖4所示。圖中兩個橋臂直通路徑上都存在一個儲能電感(L1、L2),并且每個儲能電感都有一個續(xù)流二極管(VD1、VD2)與之并聯(lián)。
圖4 具有雙橋臂儲能電感的逆變器電路拓撲
該方案通過分別對儲能電感電流與輸出濾波電容電壓進行控制,從而間接地實現(xiàn)對光伏輸入側(cè)電壓Upv與并網(wǎng)電流ig的控制。其中儲能電感電流參考由最大功率點跟蹤(maximum power point tracking, MPPT)算法得出,輸出濾波電容Cf的電壓參考由并網(wǎng)電流ig與其參考的誤差經(jīng)過比例諧振(pro- portional resonant, PR)控制器得出。
該方案使用了兩個儲能電感,單個儲能電感量為0.36mH。該文還給出了500W 60V DC/127V 60Hz AC的逆變器樣機實驗數(shù)據(jù),在輸出功率達到223W時效率達到最大,為93%,在額定工況下,并網(wǎng)電流波形THD達到4.49%。在該控制策略下,每個工頻半周中只有一個儲能電感在進行充放電,每個儲能電感電流圍繞其參考上下波動。
3.4 具有儲能電感電流限定的非線性PWM單周期控制逆變器
有學(xué)者提出的電路拓撲如圖5所示,在儲能電感L兩端增設(shè)了二極管VD0與開關(guān)管S0。該方案采用了具有儲能電感電流限定的非線性PWM單周期控制逆變方案,能夠適時地調(diào)整每個高頻周期的饋能占空比,從而保證輸出電流波形質(zhì)量。
圖5 具有儲能電感電流限定的非線性PWM單周期控制逆變器電路拓撲
該方案使用的儲能電感量為1mH。該文還給出了1kW 110V DC/220V 50Hz AC的逆變器樣機實驗數(shù)據(jù),在額定工況時,并網(wǎng)電流波形THD為1.87%,變換效率達到87.1%。
3.5 輸入側(cè)串入并聯(lián)諧振器的逆變器
有學(xué)者提出的電路拓撲如圖6所示。在輸入側(cè)串上一個并聯(lián)諧振器,該并聯(lián)諧振器對二次、四次低頻電流呈現(xiàn)很大的阻抗,有效地抑制了輸入側(cè)低頻電流諧波,使得輸入側(cè)電感電流較為平穩(wěn),進而緩解了降壓階段存在的問題。
圖6 輸入側(cè)串入并聯(lián)諧振器的逆變器電路拓撲
在控制策略上采用含PR調(diào)節(jié)器的電壓電流雙環(huán)控制,檢測輸出濾波電容電壓與并網(wǎng)電流,經(jīng)過PR調(diào)節(jié)器生成調(diào)制信號。
該方案使用的儲能電感量L為5mH,并聯(lián)諧振器中的兩個電感量L1、L2分別為5mH、10mH。該文設(shè)計了500W 80V DC/110V 50Hz AC的逆變器樣機,并提到在額定工況時并網(wǎng)電流波形THD為2%,雖未給出變換效率,但本文提供了電網(wǎng)電壓約為55V/50Hz、輸出功率約為80W的實驗波形。
3.6 具有有源緩沖功能的逆變器
有學(xué)者提出的電路拓撲如圖7所示。在傳統(tǒng)電路中加入了一個有源緩沖電路,緩沖電路由開關(guān)管S0、二極管VD1和VD2、緩沖電容Cc構(gòu)成,并且在逆變橋側(cè)無需與開關(guān)管串聯(lián)阻斷二極管。當(dāng)輸入功率大于輸出側(cè)瞬時功率時,電感能量通過VD1、VD2存儲在緩沖電容Cc上;當(dāng)輸入功率小于輸出側(cè)瞬時功率時,緩沖電容Cc通過逆變橋和S0將所存儲的能量進行釋放,從而解決了降壓階段電感無法去磁的問題。
圖7 具有有源緩沖功能的逆變器電路拓撲
在電路正常運行時,緩沖電容上的電壓被控制為大于電網(wǎng)電壓峰值,在假定輸入電流IIN連續(xù)的前提下,根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系,推導(dǎo)出當(dāng)緩沖電路能夠緩沖二倍頻功率脈動時,緩沖電容Cc上的電壓與電流的數(shù)學(xué)表達式;再結(jié)合電路的狀態(tài)方程,得到各個模態(tài)的對應(yīng)占空比。
該方案使用的儲能電感量為1mH。該文還給出了400W 70V DC/100V 50Hz AC的逆變器樣機實驗數(shù)據(jù),在額定工況下,并網(wǎng)電流波形THD達到4.24%,變換效率為94.5%。在較好地實現(xiàn)了升壓逆變功能的同時,還實現(xiàn)了有源緩沖功能,獲得了平穩(wěn)的輸入電流。
1)單級單相升壓型逆變技術(shù)的主要難點在于:在一個輸出側(cè)交流電壓周期內(nèi)逆變器既要實現(xiàn)升壓又要實現(xiàn)降壓。在傳統(tǒng)電路拓撲中,由于只存在兩個電路模態(tài),所以即使采用了改進控制策略方案,也仍不能從根本上解決降壓階段所存在的固有缺陷,并且儲能電感量較大。
在傳統(tǒng)電路拓撲的基礎(chǔ)上,巧妙地引入合適的元件,以構(gòu)造更加靈活的能量流動路徑、將儲能電感電流控制為合理的狀態(tài)是該項技術(shù)的關(guān)鍵。本文所述各方案對比見表1。相比較基于傳統(tǒng)電路拓撲的改進控制策略方案,采用新穎電路拓撲的方案效果更優(yōu)。
表1 單級單相升壓逆變方案對比
2)在逆變系統(tǒng)中,輸入側(cè)直流源(例如蓄電池、光伏板等)往往以若干塊組件串聯(lián)的形式獲得其預(yù)定的輸入電壓值,其升壓特性能夠有效地降低直流側(cè)輸入電壓等級,進而減小直流源裝置的體積,能夠適應(yīng)于更廣泛的場合,具有良好的應(yīng)用前景,但國內(nèi)外就單級單相升壓型逆變技術(shù)所展開的研究較少,亟需學(xué)者投入其中。