模塊化多電平變流器(Modular Multilevel Converter,MMC)由于具有電壓、容量等級(jí)易于拓展、諧波含量低、開關(guān)頻率和運(yùn)行損耗小等優(yōu)點(diǎn),成為目前高壓大容量柔性直流輸電(Voltage Sourced Converter based High Voltage Direct Current,VSC-HVDC)換流站的主流選擇,備受學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。目前已投運(yùn)的柔性直流輸電工程大多采用半橋式子模塊(Half Bridge Sub-Module,HBSM)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)拓?fù)浜?jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)性良好,但不具備直流阻斷能力。
直流故障是柔性直流輸電系統(tǒng)較嚴(yán)重的故障類型之一。直流故障發(fā)生后,電網(wǎng)中各端換流站均向短路點(diǎn)注入故障電流,其直流線路的故障電流是各換流站故障電流分量的疊加,包含換流站數(shù)量越多,故障點(diǎn)電流的上升速率與幅值越大。
近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)于直流故障的研究,大多集中于保護(hù)與故障清除方面。在實(shí)際工程中,考慮到換流器檢測(cè)、通信、控制的延時(shí),從故障發(fā)生到換流器閉鎖,通常有幾毫秒的延遲時(shí)間。該時(shí)段內(nèi),迅速增大的故障電流可能會(huì)對(duì)換流器中IGBT等關(guān)鍵部件造成永久性損壞。因此該時(shí)段內(nèi)故障暫態(tài)電流的精確計(jì)算對(duì)MMC關(guān)鍵部件的選型以及故障保護(hù)方案的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
在故障發(fā)生后至換流器閉鎖之前,故障電流分為子模塊電容放電電流和交流系統(tǒng)注入電流兩部分,其中電容放電電流為主要部分。對(duì)于該時(shí)段內(nèi)故障電流計(jì)算,國(guó)內(nèi)外已有部分文獻(xiàn)進(jìn)行了研究,但對(duì)該問(wèn)題的研究還不夠深入。
中國(guó)科學(xué)院電工研究所、中國(guó)科學(xué)院應(yīng)用超導(dǎo)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的研究人員,將子模塊電容放電和交流電流注入兩個(gè)方面的暫態(tài)特性進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,提出了一種MMC直流故障過(guò)電流的精確計(jì)算方法,可同時(shí)計(jì)算橋臂故障電流與直流側(cè)故障電流。
研究人員結(jié)合狀態(tài)方程數(shù)值解法,計(jì)算得到直流故障下故障電流的數(shù)值解,探究故障時(shí)可能出現(xiàn)的最大和最小故障過(guò)電流,并將此結(jié)果與電磁暫態(tài)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,證明該方法的精確性。最后,將該方法與以上兩種傳統(tǒng)計(jì)算方法進(jìn)行全面的比較,進(jìn)一步驗(yàn)證了方法的有效性。
圖1 α=0°時(shí)兩種方法下的橋臂電流計(jì)算結(jié)果及仿真值
圖2 α=0°時(shí)兩種方法下的直流電流計(jì)算結(jié)果及仿真值
研究人員最后得出以下結(jié)論:
1)橋臂電壓對(duì)時(shí)間的微分項(xiàng)由電容項(xiàng)與子模塊投入函數(shù)項(xiàng)組成。其中,電容項(xiàng)表示均壓策略下橋臂子模塊對(duì)外的串聯(lián)等效電容;而子模塊投入函數(shù)項(xiàng)則表示實(shí)時(shí)投入的子模塊數(shù)量變化引起的橋臂電壓變化。
2)故障時(shí)刻換流器交流系統(tǒng)相電壓相角對(duì)橋臂故障電流初始值及其發(fā)展有顯著影響。橋臂電流峰值將隨相角的改變而變化,在特定的相角下有最大值。而對(duì)于直流側(cè)故障電流,故障時(shí)刻相角的影響很小、可忽略不計(jì),不同故障時(shí)刻直流側(cè)故障電流特性近似相同。
3)在換流器閉鎖延遲時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的情況下,交流系統(tǒng)注入電流與子模塊投入函數(shù)項(xiàng)對(duì)故障電流的計(jì)算有顯著影響,不可忽略。故障電流的計(jì)算應(yīng)同時(shí)考慮交流系統(tǒng)注入電流與子模塊投入函數(shù)項(xiàng)兩個(gè)因素。
4)基于本故障電流計(jì)算方法,可大幅提高暫態(tài)故障電流計(jì)算的精確度。該方法可為MMC關(guān)鍵部件的選型提供一定的參考,并為直流短路故障保護(hù)方案的設(shè)計(jì)提供一定的依據(jù)。
以上研究成果發(fā)表在2021年第7期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》,論文標(biāo)題為“模塊化多電平換流器直流故障過(guò)電流精確計(jì)算與分析”,作者為蔡洋、郭文勇、趙闖、桑文舉。